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具身VLA算法工程師

刷新時(shí)間:54秒前

鹿明機(jī)器人科技(深圳)有限公司

30-60萬

深圳市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

一、核心職責(zé)1、多模態(tài)模型開發(fā)精通 Transformer架構(gòu),具備 VLA/VLM/LLM 等模型的訓(xùn)練調(diào)優(yōu)能力,熟悉主流模型如 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 的原理與應(yīng)用。掌握 多模態(tài)對齊技術(shù),實(shí)現(xiàn)視覺、語言輸入到機(jī)器人動(dòng)作序列的端到端生成(如任務(wù)規(guī)劃、動(dòng)作控制)。2、算法優(yōu)化與部署熟練使用 PyTorch、DeepSpeed 等框架,具備多機(jī)多卡的大模型分布式訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)。優(yōu)化模型在嵌入式平臺的推理效率(如輕量化部署、CUDA加速),支持真實(shí)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。3、數(shù)據(jù)與訓(xùn)練策略結(jié)合 模仿學(xué)習(xí)(IL)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL) 提升模型在物理場景的泛化性。二、任職要求碩士及以上,計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)。有工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人/自動(dòng)駕駛行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。掌握前沿新興技術(shù)。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

Lumos Robotics成立于2024年9月,是一家專注于AI與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認(rèn)購權(quán);天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財(cái)務(wù)顧問。

企業(yè)信息

鹿明機(jī)器人科技(深圳)有限公司

人工智能/大模型

20-99人

其它

深圳市寶安區(qū)新安街道海濱社區(qū)海秀路2100號灣區(qū)產(chǎn)業(yè)投資大廈805

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