崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)末端執(zhí)行器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能驗(yàn)證、機(jī)械問題追蹤、產(chǎn)品迭代等任務(wù)2.獨(dú)立設(shè)計(jì)和優(yōu)化零部件，能夠分析加工工藝可行性3.能夠?qū)υO(shè)計(jì)產(chǎn)品抓取進(jìn)行基礎(chǔ)力學(xué)建模分析、動(dòng)力學(xué)仿真分析4.負(fù)責(zé)相關(guān)的測(cè)試方案制定及工裝夾治具的設(shè)計(jì)與裝配5.協(xié)助整機(jī)系統(tǒng)完成集成和測(cè)試，保證末端執(zhí)行器的整體性能符合預(yù)期6.自主創(chuàng)新部分知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)文檔撰寫(有且不限于專利技術(shù)交底書)7.跟蹤機(jī)器人靈巧手/夾爪類結(jié)構(gòu)方案和控制方案前沿技術(shù)提出創(chuàng)新性改進(jìn)方案。崗位要求：1. 本科及以上，機(jī)械相關(guān)專業(yè)；2. 具備人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)原理，可以基于工程軟件進(jìn)行motion的運(yùn)動(dòng)仿真，有夾爪類和靈巧手開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（簡(jiǎn)歷建議備注開發(fā)產(chǎn)品型號(hào)或者說明）；3. 具備優(yōu)秀的機(jī)械設(shè)計(jì)及分析能力，熟練使用一種仿真軟件，實(shí)現(xiàn)分析計(jì)算選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化；3. 了解機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、控制理論和算法；4. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通能力，能夠與多專業(yè)組同學(xué)高效交流合作；5. NX和Solidworks優(yōu)先

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。