職位描述
崗位職責1.負責機器人電機控制器程序研發(fā);2. 負責機器人運動控制的算法開發(fā);3.負責機器人整機控制算法開發(fā);任職要求:1.統(tǒng)招本科及以上學歷,電機、電氣、自動化等相關專業(yè);2.具備電機驅動控制器開發(fā)經驗;3.熟悉C/C++編程,具備良好的編程風格和習慣;4.熟悉伺服控制原理,FOC 算法,SVPWM,三環(huán)控制等相關知識;5.具備伺服驅動控制研發(fā)經驗;6. 熟悉CAN總線,MCU;7.具備VS,stm32,matlab等開發(fā)基礎;8.具備多操作系統(tǒng)開發(fā)經驗。
企業(yè)介紹
偉景機器人(ViHero)是北京偉景智能科技有限公司全資子公司,專注于智能控制系統(tǒng)和智能機器人產品的研發(fā)和應用。依托偉景智能領先的人工智能立體視覺技術,ViHero在三維測量、三維識別、三維定位、智能學習等領域能為客戶提供完整的解決方案。公司創(chuàng)始人是原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理-董霄劍博士,擁有近二十年通信行業(yè)和芯片領域工作經驗和深厚的物聯網理論基礎。公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司,不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎,而且在機器視覺,深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累,創(chuàng)造了巨大的市場價值。 ViHero 智能控制系統(tǒng)具有高度集成、實施簡便、快速學習等優(yōu)勢,主要有物品分揀、工件自動上下料、三維輪廓識別、路徑規(guī)劃、障礙識別等系統(tǒng)。ViHero智能機器人具有自行走、自學習、自認知的能力,主要產品有智能擠奶機器人、智能移動機器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統(tǒng)和機器人產品,為客戶創(chuàng)造價值。