職位描述
崗位職責(zé):1.標(biāo)定算法研發(fā);2.障礙物2D/3D檢測、識別、跟蹤算法研發(fā);3.定位元素檢測、識別算法研發(fā);4.多傳感器融合算法研發(fā)。任職要求:1.熟練使用C++,python,編程能力扎實(shí);2.熟悉linux(better)/windows 下的profiler(性能分析),debugger(代碼調(diào)試)使用;3.掌握OpenCV、PCL、Eigen庫的使用。加分項(xiàng):1.碩士研究生學(xué)歷,或者3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),或者相關(guān)領(lǐng)域的博士研究生;2.喜好鉆研技術(shù)問題,能給出個(gè)人的github或者blog,或者發(fā)表的paper;3.在自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知算法(包括圖像分類、目標(biāo)檢測、關(guān)鍵點(diǎn)檢測、語義分割、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)預(yù)測、Lidar Detection、多相機(jī)融合、單目/多目深度估計(jì))中的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有過深入研究的經(jīng)歷。有過相關(guān)領(lǐng)域的會(huì)議論文發(fā)表(ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等)或在相關(guān)領(lǐng)域的競賽(ImageNet、COCO、Kitti、Waymo,nuScenes等等)中取得較好成績;4.有過豐富的異構(gòu)編程經(jīng)驗(yàn),包括cuda/opencl開發(fā)等;5.熟悉Linux編程環(huán)境和接口,能熟練使用和編寫常用腳本工具;6.有扎實(shí)的統(tǒng)計(jì)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),對多傳感器融合原理有深入理解;熟悉多傳感器融合框架;7.有機(jī)器視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),在深度學(xué)習(xí)和視覺幾何方面有扎實(shí)基礎(chǔ);8.有自動(dòng)駕駛或機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷,做過自動(dòng)駕駛視覺感知,Lidar感知,預(yù)測等算法模型的研發(fā)工作;做過AI模型訓(xùn)練優(yōu)化工作;9.熟悉一個(gè)或多個(gè)深度學(xué)習(xí)框架,有tensorflow/pytorch的深度使用經(jīng)驗(yàn);10.面對未知的領(lǐng)域和問題,有非常強(qiáng)的自學(xué)能力,善于通過基本的研究方法對問題本身進(jìn)行拆解,并找到每個(gè)步驟的解決辦法。
企業(yè)介紹
白犀牛(),是家專注城市公開道路末端配送的L4自動(dòng)駕駛解決方案商,秉承“無人配送,可靠送達(dá)”的使命,為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無人配送服務(wù)。白犀牛是全國在城市公開道路開展生鮮商超無人配送的自動(dòng)駕駛企業(yè),目前在北京、上海、深圳等地實(shí)現(xiàn)無人配送常態(tài)化測試與運(yùn)營。2021年7月,與達(dá)達(dá)快送攜手合作,打造商超無人配送生態(tài);同月,獲得線性資本領(lǐng)投的近千萬美元Pre-A融資;2020年12月,與上海國際汽車城集團(tuán)簽訂合作協(xié)議,未來3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺無人配送車;2020年9月,與國內(nèi)頭部商超永輝、大潤發(fā)、國內(nèi)藥品O2O平臺叮當(dāng)快藥等公司建立和深化合作;2020年2月,馳援武漢抗擊疫情,進(jìn)入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送;2019年10月,完成樣車開發(fā),在北京智能駕駛示范區(qū)測試開啟常態(tài)化路測;2019年4月,白犀牛在北京成立,致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無人車配送服務(wù)。